L’objectiu principal és que l’infant i adolescent així com les seves famílies, rebin l’atenció necessària per tal d’afavorir i potenciar el desenvolupament òptim i facilitar així la seva participació activa i màxim d’autonomia i funcionalitat en l’acompliment de les activitats de la seva vida diària, així com la integració en els diferents contexts de desenvolupament habituals (familiar, escolar i social).